ROBÓTICA

Robótica é a ciencia e tecnoloxía dos robots.Trata sobre o deseño, fabricación e aplicacións da robótica e dos robots.Combina varias disciplinas, tales como: mecánica, electrónica, informática, intelixencia artificial e enxeñería de control.Outras áreas importantes son a álxebra, a robótica, CLPs e máquinas de estado.Segundo a cronoloxía a puntuación máis común é:

•     Xeración 1.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos con un único sistema multifuncional de control manual ou secuencias fixas de secuencia variable.

•     Xeración 2.

Robots de aprendizaxe. Repetir unha secuencia de movementos que xa foi executado por un operador humano. A forma de facelo é a través dun dispositivo mecánico. O operador realiza os movementos necesarios, mentres que o robot continúa e os memoriza.

•     3 ª xeración.

Sensorizado robots de control. O controlador é un ordenador que executa un programa de pedidos e os envía ao manipulador para executar os movementos necesarios.

•     4 ª xeración.

Robots intelixentes. Semellante ao anterior, pero tamén teñen sensores que envían información ao ordenador de control sobre o estado do proceso. Isto permite a toma de decisións intelixente e control de procesamento en tempo real.

Escuchar

Leer fonéticamente